|| $= || bl=

Формы глаголов в прошедшем простом времени и причастий совершенного вида образуются с помощью окончания -ed:
you visited
I opened
he worked
we waited
Исключение составляют неправильные глаголы, формы прошедшего времени которых необходимо запоминать:
he saw
you knew

Имеется замечание